这是一种转差调速方法，它通过改变转差离合器的直流励磁电流，来改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电机特点：、装置结构及控制电路简单，运行可靠，维护方便；2、速度稳定，无级调速而PWM的本质就是脉宽调制，通过输出不同的占空比，从而将直流电压转换成不同电压值的模拟信号。控制电机速度占空比可以实现对电机转速的调节，我们知道，占空比是高电平在一个周期之
电压射随单元4,跟随输入的所述电压信号输出可变的电压给电机运行单元5供电，从而实现对电机的调速功能。电机运行单元5可能包含电机的运行开关及转向电路，也可能仅仅只有电机或由电机利用直流测速发电机测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电课程设计直流电机调速控制系统设计压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机，在内部进行PI
ˇ△ˇ 本发明还公开了一种利用电压调节实现直流电机调速的方法。本发明具有结构简单、综合成本较低、检测更加精确的优点；且不受辐射及电磁干扰的影响，具有更优的可靠性及精度，3、通过改变电机的定子电压来制作不同的机械特性曲线，从而达到调速的目的。这种调速方法比较容易实现控制，电压调节和调速电路比较简单。4、电磁调速这种调速方法可以实现调速平滑
①调压调速线路简单，易实现自动控制；②调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。3、绕线式电动机转子串电阻调速方法变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。在此方法中，由于电动机在任何转速下磁通都不变，只是改变电动机的供电电压，因而在额定电流下，如果不考虑低速下通风恶化
